Un robot domestique
est un robot
utilisé pour des tâches ménagères. Jusqu'à présent, il n'y a que
quelques rares modèles. On estime à 3 540 000 le nombre de robots
domestiques en 2006, avec une estimation de 950 000 robots industriels.Les robots domestiques sont utilisés par exemples en vaisselle, en
repassage, en nettoyage. Ils peuvent également être utilisés dans le
domaine de la restauration.
Les robots domestiques étaient jadis des robots industriels. Puis, petit à petit, les robots deviennent intelligents et entrent dans nos maisons. Les sommes investies en recherche pour développer la robotique domestique font du Japon le premier État dans ce domaine. En 1986, les laboratoires Honda, sous la direction de Y. Hiroyuki, démarrent des recherches sur les facultés de transport et de mobilité offertes par un robot bipède. Ils voulaient que le robot coopère avec l'homme. II devait pouvoir monter et descendre des escaliers et évoluer dans une pièce encombrée de meubles comme un bureau ou un atelier. Après avoir défini le cahier des charges du projet et travailler pendant près d'un an, Honda modélise la marche bipède pour la reproduire avec un système mécanique. Des premiers prototypes encombrants mais intelligents sont proposés. Les ingénieurs concentrent ensuite leurs efforts sur le reste du corps humanoïde. En 1993, le premier prototype humanoïde est créé, il est très lourd et imposant. Il est suivi de P2 en décembre 1996, une version autonome, pouvant porter des objets et pousser un chariot. Quatre ans plus tard, amélioration sensible, Asimo vient au monde en novembre 2000. Plus petit et plus léger avec 1,20 mètre pour 43 kilos.
P2 et Asimo :
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| http://www.geekmag.fr/blog/wp-content/uploads/2009/08/hondap2-vs-asimo.jpg |
Ils sont même source d'inspiration pour le cinéma comme dans le film "Robot & Frank" de 2012 de Jake Schreier dont le synopsis est le suivant :
Dans un futur proche. Frank, gentleman cambrioleur à la mémoire fragile, vit en vieux solitaire grincheux jusqu'au jour où son fils lui impose un nouveau colocataire : un robot! Chargé de s'occuper de lui, celui-ci va bouleverser la vie du vieil ours. Frank va nouer une vraie relation avec son robot jusqu'à mettre au point un braquage des plus inattendus. Robot & Frank : le tandem le plus improbable de l'année.
Les robots domestiques servent aussi pour les taches ménagères comme le premier aspirateur robot : le Roomba Floorvac de Irobot
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| http://blog.bestofrobots.fr/wp-content/uploads/sites/3/2010/10/roomba-floorvac.jpg information trouver sur: http://www.u-picardie.fr/~furst/docs/Histoire_robotique.pdf |
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