robots industriels

L’histoire de la robotique industrielle commença en 1954.

 
En 1954, George C. De Vol dépose aux Etats-Unis le brevet du premier robot industriel.
 
Il baptisa ce robot le « Universal Automation » puis « Unimation » et qui deviendra la première marque de robotique industrielle.


George C. De Vol a développé un système d’enregistrement magnétique capable de commander les opérations d’une machine. Il s'agit d'un robot reprogrammable.

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 Le premier robot « Unimate » a été installé sur les lignes d’assemblage de General Motors en 1961.


Dans les années 1970,Victor Scheinman, développe à l'université,un bras robot
Ce robot est le premier robot conçus exclusivement pour le contrôle par micro-ordinateur.
 
Il s'articule grâce à des moteurs électriques.

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En 1974, Scheinman, crée la société Vicam pour commercialiser une version du bras destinée à une utilisation industrielle.

Aux XXè et XXIè siècles
En raison des indénombrables avancées techniques qu’a connues le XXè siècle, et de la diminution des prix de vente des robots industriels, on constate une explosion du nombre de robots industriels en activité depuis quelque années.
 On utilise ces robots pour :
-Les tâches  de type « DULL », ennuyeuse répétitive
-Les tâches  de type « DIRTY » ou « sales ». Limitation par exemple de la toxicité
-Les tâches de type « DUMB » ou les tâches qui ne requièrent aucune faculté intellectuelle.